Mehl, Kakao, Backpulver, Zucker, Eier und Margarine zu einem Mürbeteig verkneten. Den Teig in eine Folie wickeln und 30 Minuten in den Kühlschrank stellen.
Für die Füllung die 3/4 der Milch und 2 EL Zucker in einen Topf geben und erhitzen. Die restliche Milch mit dem Puddingpulver einrühren und dann in die kochende Milch schnell unterrühren. Den Pudding abkühlen lassen.
Den abgekühlten Pudding mit dem Quark verrühren, Zucker, Vanillezucker, Schmand, Ei und Zimt unterrühren und eine cremige Masse herstellen.
Die Zitrone reiben und den Abrieb zur Quark-Puddingmasse geben, die Mandarinen abtropfen lassen und mit unterheben.
Den Backofen auf 175 C° vorzheizen. Ein Backblech mit der Hälfte des Teiges auslegen, am Rand hochziehen. Die Quarkmasse einfüllen und den restlichen Teig als Streusel darauf verteilen. Den Kuchen bei 175 C° ca. 45 Minuten backen und abkühlen lassen. Abgekühlt nach Belieben mit Puderzucker bestäuben.