4 Dessertgläser vorbereiten ( á 220 ml ).
Gelatine in kaltem Wasser einweichen.
Sahne mit Zucker, Zitronensaft und Zitronenschale in einen Topf geben und erhitzen, kurz aufkochen. Gelatineblätter ausdrücken und in der Sahne auflösen.
Sahne vom Herd nehmen und den Joghurt unter die Sahne rühren.
Panna Cotta auf die vorbereiteten Gläser verteilen und im Kühlschrank ca. 2-3 Stunden kalt stellen.
Zum Servieren die Zitronenscheiben halbieren und die Panna Cotta mit den Hälften dekorieren, dann mit Minzblättern garnieren.