Rigatoni in Salzwasser bißfest kochen, Nudeln abschütten und kalt abspülen. Dabei 100 ml Nudelwasser auffangen und zur Seite stellen.
Auberginen halbieren und grob würfeln. Tomaten halbieren, Kerngehäuse entfernen und fein würfeln. Zwiebel schälen, halbieren und in Scheiben schneiden. Knoblauch schälen, und fein hacken.
Olivenöl in die Pfanne geben und die Aubergine und die Knoblauchzehe darin andünsten. Mit Salz und Pfeffer würzen. Zur Seite stellen und abkühlen lassen.
Für das Dressing Tomatenmark mit Balsamico, Olivenöl und Basilikum in ein hohes Gefäß geben und aufmixen. Wenn das Dressing zu dick ist etwas Nudelwasser zugeben.
Rigatoni und Gemüse in eine Schüssel geben. Dressing zugeben und alles unterheben. Salat etwas ziehen lassen und evtl. nochmals abschmecken.