Pfirsiche entkernen, halbieren und in Scheiben schneiden. Eine Auflaufform fetten und die Pfirsiche darin verteilen.
Für die Streusel Butter, Zucker, Vanillezucker, Prise Salz, Mehl, Backpulver, Zimt und Mandelblättchen in eine Schüssel geben. Alles zu Streusel verkneten und über die Pfirsiche verteilen.
Crumble bei 180 C° ca. 30-35 Minuten goldbraun backen. Zum Servieren mit Puderzucker bestreuen und mit Vanille-Eis servieren.