Kartoffeln waschen und in Spalten schneiden, zusammen mit dem Rosmarin und dem Olivenöl in eine Auflaufform geben und 50 Minuten im Backofen goldbraun backen. Den Paprika und die Gurke würfeln, Karotte schälen und mit den Radieschen und der Zwiebel fein Scheiben hobeln. Die Tomaten in Viertel schneiden, die Lauchzwiebeln in Ringe schneiden.
Für das Dressing Olivenöl mit Balsamico, dem Senf, Zucker und Pfeffer in einem Becher mit dem Pürierstab mixen. Die Knoblauchzehe pressen und ebenfalls zugeben. Nochmals gut mixen bis das Dressing emulgiert.
Die Kartoffeln mit dem Gemüse in eine Schüssel geben, das Dressing darüber schütten und alles gut vermengen.